Vũ HM, Tứ N Đình. Tối ưu điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn. HIUJS [Internet]. 24 Tháng Mười-Một 2023 [cited 18 Tháng Bảy 2025];26:171-8. Available at: https://tapchikhoahochongbang.vn/js/article/view/553