Huỳnh Minh Vũ HMV, Nguyễn Đình Tứ N Đình T. Tối ưu điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn. HIUJS [Internet]. 24 Tháng Mười-Một 2023 [cited 27 Tháng Chạp 2024];26:171-8. Available at: https://tapchikhoahochongbang.vn/js/article/view/553