Vũ HM, Tứ N Đình. Tối ưu điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn. HIUJS [Internet]. 24 Tháng Mười-Một 2023 [cited 10 Tháng Hai 2026];26:171-8. Available at: https://tapchikhoahochongbang.vn/js/article/view/553