Bảo PT, Danh LC, Sáng PV, Hùng Đặng T, Tuân HX. Ứng dụng logic mờ vào bộ điều khiển PI trong bài toán điều khiển robot đa hướng. HIUJS [Internet]. 16 Tháng Tư 2023 [cited 28 Tháng Sáu 2025];11:35-42. Available at: https://tapchikhoahochongbang.vn/js/article/view/210