Vũ HA, Tín Đào T. Bộ điều khiển pid online auto - tuning sử dụng mạng nơ ron cho hệ xe hai bánh tự cân bằng. HIUJS [Internet]. 16 Tháng Tư 2023 [cited 30 Tháng Năm 2025];13:51-62. Available at: https://tapchikhoahochongbang.vn/js/article/view/198