Vũ HM. Nghiên cứu mô hình điều khiển robot ba bậc tự do bằng hồi tiếp tuyến tính hóa. HIUJS [Internet]. 1 Tháng Mười-Một 2021 [cited 27 Tháng Sáu 2025];18:105-14. Available at: https://tapchikhoahochongbang.vn/js/article/view/128