Bảo, Phùng Thế, Lê Công Danh, Phạm Văn Sáng, Đặng Thế Hùng, và Hoàng Xuân Tuân. “Ứng dụng Logic mờ vào bộ điều khiển PI Trong bài toán điều khiển Robot đa hướng”. Tạp Chí Khoa học Trường Đại học Quốc tế Hồng Bàng 11 (Tháng Tư 16, 2023): 35–42. Truy cập Tháng Sáu 23, 2025. https://tapchikhoahochongbang.vn/js/article/view/210.