Vũ, Hoàng Anh, và Đào Tăng Tín. “Bộ điều khiển Pid Online Auto - Tuning sử dụng mạng Nơ Ron Cho hệ Xe Hai bánh tự cân bằng”. Tạp Chí Khoa học Trường Đại học Quốc tế Hồng Bàng 13 (Tháng Tư 16, 2023): 51–62. Truy cập Tháng Năm 21, 2025. https://tapchikhoahochongbang.vn/js/article/view/198.