Vũ, H. M., và N. Đình Tứ. “Tối ưu điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn”. Tạp Chí Khoa học Trường Đại học Quốc Tế Hồng Bàng, vol 26, Tháng Mười-Một 2023, tr 171-8, doi:10.59294/HIUJS.26.2023.540.