Bảo, P. T., L. C. Danh, P. V. Sáng, Đặng T. Hùng, và H. X. Tuân. “Ứng dụng Logic mờ vào bộ điều khiển PI Trong bài toán điều khiển Robot đa hướng”. Tạp Chí Khoa học Trường Đại học Quốc Tế Hồng Bàng, vol 11, Tháng Tư 2023, tr 35-42, https://tapchikhoahochongbang.vn/js/article/view/210.