Vũ, H. A., và Đào T. Tín. “Bộ điều khiển Pid Online Auto - Tuning sử dụng mạng Nơ Ron Cho hệ Xe Hai bánh tự cân bằng”. Tạp Chí Khoa học Trường Đại học Quốc Tế Hồng Bàng, vol 13, Tháng Tư 2023, tr 51-62, https://tapchikhoahochongbang.vn/js/article/view/198.