Vũ , H. M. “Nghiên cứu Mô hình điều khiển Robot Ba bậc tự Do bằng hồi tiếp tuyến tính hóa”. Tạp Chí Khoa học Trường Đại học Quốc Tế Hồng Bàng, vol 18, Tháng Mười-Một 2021, tr 105-14, https://tapchikhoahochongbang.vn/js/article/view/128.