H. M. V. Huỳnh Minh Vũ và N. Đình T. Nguyễn Đình Tứ, “Tối ưu điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn”, HIUJS, vol 26, tr 171–178, tháng 11 2023.