P. T. Bảo, L. C. Danh, P. V. Sáng, Đặng T. Hùng, và H. X. Tuân, “Ứng dụng logic mờ vào bộ điều khiển PI trong bài toán điều khiển robot đa hướng”, HIUJS, vol 11, tr 35–42, tháng 4 2023.