Vũ, H. A. và Tín, Đào T. (2023) “Bộ điều khiển pid online auto - tuning sử dụng mạng nơ ron cho hệ xe hai bánh tự cân bằng”, Tạp Chí Khoa học Trường Đại học Quốc tế Hồng Bàng, 13, tr 51–62. Available at: https://tapchikhoahochongbang.vn/js/article/view/198 (Truy cập: 23 Tháng Năm 2025).