Vũ, Hoàng Anh, và Đào Tăng Tín. 2023. “Bộ điều khiển Pid Online Auto - Tuning sử dụng mạng Nơ Ron Cho hệ Xe Hai bánh tự cân bằng”. Tạp Chí Khoa học Trường Đại học Quốc Tế Hồng Bàng 13 (Tháng Tư):51-62. https://tapchikhoahochongbang.vn/js/article/view/198.