VŨ, H. M.; TỨ, N. Đình. Tối ưu điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn. Tạp Chí Khoa học Trường Đại học Quốc tế Hồng Bàng, [S. l.], v. 26, p. 171–178, 2023. DOI: 10.59294/HIUJS.26.2023.540. Disponível em: https://tapchikhoahochongbang.vn/js/article/view/553. Acesso em: 20 tháng 7. 2025.