VŨ, H. A.; TÍN, Đào T. Bộ điều khiển pid online auto - tuning sử dụng mạng nơ ron cho hệ xe hai bánh tự cân bằng. Tạp Chí Khoa học Trường Đại học Quốc tế Hồng Bàng, [S. l.], v. 13, p. 51–62, 2023. Disponível em: https://tapchikhoahochongbang.vn/js/article/view/198. Acesso em: 2 tháng 6. 2025.