VŨ , H. M. Nghiên cứu mô hình điều khiển robot ba bậc tự do bằng hồi tiếp tuyến tính hóa. Tạp Chí Khoa học Trường Đại học Quốc tế Hồng Bàng, [S. l.], v. 18, p. 105–114, 2021. Disponível em: https://tapchikhoahochongbang.vn/js/article/view/128. Acesso em: 30 tháng 6. 2025.