Vũ, H. M., & Tứ, N. Đình. (2023). Tối ưu điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn. Tạp Chí Khoa học Trường Đại học Quốc Tế Hồng Bàng, 26, 171–178. https://doi.org/10.59294/HIUJS.26.2023.540