Bảo, P. T.; Danh, L. C.; Sáng, P. V.; Hùng, Đặng T.; Tuân, H. X. Ứng dụng Logic mờ vào bộ điều khiển PI Trong bài toán điều khiển Robot đa hướng. HIUJS 2023, 11, 35-42.