Vũ, H.M. và Tứ, N. Đình 2023. Tối ưu điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn. Tạp Chí Khoa học Trường Đại học Quốc tế Hồng Bàng. 26, (tháng 11 2023), 171–178. DOI:https://doi.org/10.59294/HIUJS.26.2023.540.