Vũ, H.A. và Tín, Đào T. 2023. Bộ điều khiển pid online auto - tuning sử dụng mạng nơ ron cho hệ xe hai bánh tự cân bằng. Tạp Chí Khoa học Trường Đại học Quốc tế Hồng Bàng. 13, (tháng 4 2023), 51–62.