Bảo PT, Danh LC, Sáng PV, Hùng Đặng T, Tuân HX. Ứng dụng logic mờ vào bộ điều khiển PI trong bài toán điều khiển robot đa hướng. HIUJS [Internet]. 16 Tháng Tư 2023 [cited 23 Tháng Sáu 2026];11:35-42. Available at: https://tapchikhoahochongbang.vn/hiujs/article/view/210