Vũ HA, Tín Đào T. Bộ điều khiển pid online auto - tuning sử dụng mạng nơ ron cho hệ xe hai bánh tự cân bằng. HIUJS [Internet]. 16 Tháng Tư 2023 [cited 23 Tháng Sáu 2026];13:51-62. Available at: https://tapchikhoahochongbang.vn/hiujs/article/view/198