Vũ HM. Nghiên cứu mô hình điều khiển robot ba bậc tự do bằng hồi tiếp tuyến tính hóa. HIUJS [Internet]. 1 Tháng Mười-Một 2021 [cited 23 Tháng Sáu 2026];18:105-14. Available at: https://tapchikhoahochongbang.vn/hiujs/article/view/128